常見問答

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自動組-研習營問答(0430更新)

自動組題目問答 (北、中、南研習營 )

*請注意禁止做出任何干擾對手之行為!一經發現將取消參賽資格!!

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*放棄比賽就是結束比賽,得分照算。當下只有該隊停止比賽,對方仍可繼續執行到比賽結束後舉旗結束。

*計分表沒有寫到之地方,請回至規則內說明查看。

*自動組與遙控組規則不同,自動組必須按照順序經過關卡!請勿搞混!!

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Q1:起始點(A區)、重置點(C、E、F區)、障礙區(B、D區),地面黃色與綠色油漆性質(水泥漆或油漆)?廠牌以及編號(型號)?

A:

油漆品牌-虹牌

黃色:406系列水泥漆,菊黃,有光,編號420-18

藍色:406系列水泥漆,孔雀藍,有光,編號420-47

綠色:406系列水泥漆,嫩綠,有光,編號456

黑色:406系列水泥漆,黑,平光,編號490

白色:458系列乳膠漆,白,平光,編號8020

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Q2:地面黑色循跡線油漆廠牌與編號?

A:平光的水泥漆

(虹牌 黑色:406系列水泥漆,黑,平光,編號490)

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Q3:場地地板材質與顏色

A:材質為木頭,漆上白色漆(虹牌 458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)

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Q4:分隔線是否為TRUSS?若是兩個側面得頂面是否有包覆材料(帆布OR木材)?若是木材是否有漆上水泥漆或油漆?(其廠牌編號為何?)

A:分隔島是用木頭做的,釘成ㄇ字形,如果結構堅固,裡面不一定包Truss。正反面皆用木材包覆,木頭是釘在場地上,漆上藍色水泥漆(虹牌 藍色:406系列水泥漆,孔雀藍,有光,編號420-47)

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Q5:場地外框材質?與顏色?

A:藍色外框用木心板做成20高*20寬

(虹牌 406系列水泥漆,孔雀藍,有光,編號420-47)

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Q6:場地尺寸公差?

A:盡量做到尺寸相近,盡量做到尺寸相近,誤差小於1公分,可以利用場地練習機會,現場丈量。

機器人須具有適應場地誤差的能力。

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Q7:高台顏色?高台側面是否平整?

A:白色,是平整的

(虹牌 458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)

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Q8:任務區平台的材質為何?是否漆上水泥漆或是油漆? (其廠牌編號為何?)

A:木頭,白色乳膠漆(虹牌 458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)

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Q9:自動組機器人一定要循著黑線走嗎?

A:可以不循著黑線走

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Q10:變形有限制公分數嗎

A:變形前有限制,變形後沒有限制

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Q11:機器人是否限重

A:沒有限重

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Q12:機器人本體之限制
A:機器人之各項功能機構與整體結構需由各隊自行設計製作,不得以市售商品或改裝市售商品等參賽。

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Q13:機器人部位件需自行製作的定義?

A:容許裝置小型模組,不容許太誇張的放置或是一半以上皆是購買現成

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Q14:指的是不能購買現成商品改裝對嗎?還是連鋁件零件都不可以?

若是用3D印表機列印元件可以嗎?

A:不能購買現成商品改裝!但可以使用鋁件零件和3D印表機列印元件。

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Q15:放牌子的檯子可以搬移嗎

A:檯子是固定的,不能移動。

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Q16:任務區牌面瓦楞板顏色為何?瓦楞板及方型鋁管間組裝方式?瓦楞板上的白紙張大小長寬高為多大?

A:PP瓦楞板(白色/透明) 厚度5mm

白紙張大小長寬 50cm*50cm 用雙面膠貼至瓦楞板上

1英吋方型鋁管,1.5mm厚度

旗杆總重量約1150g-1120g

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Q17:比賽可以裝空氣幫浦或液壓幫浦在機器人上嗎

A:液壓幫浦 禁止,空氣幫浦 可使用,但充氣壓力要低於1MPa以下

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Q18:緊急停止開關的大小

A:不限大小,放置於很明顯容易按到的地方

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Q19:機器人是否有強制要進入重置區

A:沒有的。沒有強制一定要經過重置區。你可以繞過去,但如果重置了一定要從規定之重置區重置

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Q20:與其他隊伍比賽時有異議時何時提出?

A:當場比賽完舉手向裁判長提出,須立即比完立即提出,逾時將不受理

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Q21:三角錐初賽複賽是同一個路線嗎?

A:用抽籤的,一次抽兩隊(同場的兩隊路線一樣),初賽複賽不一定同路線。

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Q22:是否要按照順序完成關卡

A:請注意自動組跟遙控組規則不一樣,必須按照順序經過關卡!只要依序經過黃色區域,無論得分狀況,都可以直接前往下一個關卡。

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Q23:插完牌後是否須停止動作?

A:舉旗與裁判說比賽結束。無論是否完成,要結束比賽時就舉旗跟裁判說。

就算沒有走完全程,也可以隨時舉旗與裁判說要中止

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Q24:比賽完成與重置時是否會發放旗子給選手舉旗示意呢?

A:會再提供給選手兩個不同顏色之旗子示意

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Q25:如果全抽牌子跟只抽對的三支牌子分數如何計算呢?

A:九支全抽,算抽對三支的分數。

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Q26:比賽開始是只能按一個鍵啟動還是多個?

A:只能按一個,機台上可以有很多按鍵但開始的按鍵只能有一個。

可以為出發區及每一個重置區各設置一個啟始鍵,並清楚標示A、C、E、F,例如從出發區出發只能按A鍵,從重置區E出發只能按E鍵。

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Q27:公佈牌子抽籤順序是在比賽開始前還是比賽開始之後?

A:準備時間一分內調整完後抽籤,一分鐘後擺放。

出發時只能按出發鍵,重置時就按相對應的重置出發鍵,需清楚標示A、C、E、F,不能按任何其他鍵。你可以在檢錄之前做任何設定,也可以在機器人上設計其他按鈕或按鍵,但只能在檢錄之前使用,檢錄之後就不可以再設定,重置時也不可以。牌子會請助理裁判擺放。

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Q28:旗子插入的方向是否可以自由變換?

A:任一方向皆可,只要求深度插入至牌杆上的黑線(會用油漆畫)

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Q29:如果在C區重置,三角錐是否可以復歸?如果可以是由工作人員還是選手來復歸?

A:可以,是由工作人員復歸

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Q30:若在F重置後,第二次沒通過200cm開口的話,F區重置資格是否會取消變成E重置區?

A:必須通過200cm開口才能在F區重置。所以第一次通過200cm開口第二次沒有通過的話尚可於F區重置

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Q31:若取得F資格,是否可以選擇A、C、E重置?

A:可以,但在你選擇的重置區以後的分數都會消失

EX: 已取得F重置資格,但選擇C重置區重置那麼之前D區障礙區得的分數皆會消失皆不算必須重新取得,B區的得分照原來的得分計算。

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Q32:取牌的得分若是以前三面分數高的牌子來計算分數,那把全部牌子抽出丟地板算60分,若是拿到T、D、T取得50分,是否不公平的問題?裁判以什麼來判定不慎掉到地板或是故意丟地上?

A:是否不公平的問題:我們要求的是視覺辨識,它是比賽重要的一部份,而不是要機器人全抽走。並沒有不公平之問題

不慎掉到地板,牌子全部離開檯面即有分,掉落時影響到機器人須自行負責

如要重置,之前得到的此區分數皆取消

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Q33:若是重置的話場地內是否有限制一組最多幾人入場?

A:可全部隊員進入搬機器人,搬完後要開始前只能留下操作者按啟動鍵

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Q34:重置時是否只有操控者可以入場內?

A:重置時其他成員可入場內一同搬機器人,請注意!檢錄後就不可以再設定機器人!!

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Q35:任務區插入高檯顏色為何?材質為何?牌子碰撞到高台時,高台是否可以支撐牌子的重量?可有沒有損壞的可能?

A:白色(白色乳膠漆458系列乳膠漆,白,平光,編號8020),材質木頭

機台上不可以攜帶與放置尖銳的東西破壞高台,會請施工坊將高台牢固鎖至地面,盡量製作到讓選手撞不壞的。

場地不可破壞或撞壞,

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Q36:初賽同分情況如何決定晉級隊伍?

A:

  1. 取積分最高的1場相比較,由分數高的隊伍排名在前
  2. 在滿分的情況下,以使用時間最短的一場比較,使用時間較短者排名在前
  3. 重置次數較少的隊伍
  4. 抽籤

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Q37:未經裁判允許,操控者以外的成員進入場內會舉黃旗;請問比賽開始操控者是否可以留在場內?重置時是否只有操控者在場內操作?

A:不可以,操控者也不行,操控者進入場內只有一個任務是按下啟動鍵,按完後就得離場。其他人皆不可以入場,違反規則該場為0分。

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Q38:拔、插旗平檯是否固定?若沒固定是否可以復歸? 復歸是由工作人員或是選手來復歸?

A:拔、插旗平檯是固定的。所有屬於場地的設施都由工作人員復歸,選手只負責處理自己的機器人。