常見問答

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遙控組-研習營問答(0510更新)

遙控組題目問答 (北、中、南研習營 )

*請注意禁止做出任何干擾對手之行為!一經發現將取消參賽資格!!

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Q1:球的型號

A:

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Q2: 起始點(A區)、重置點(C、E、F區)、障礙區(B、D區),地面黃色與綠色油漆性質(水泥漆或油漆)?廠牌以及編號(型號)?

A:

品牌-虹牌

黃色:406系列水泥漆,菊黃,有光,編號420-18

藍色:406系列水泥漆,孔雀藍,有光,編號420-47

綠色:406系列水泥漆,嫩綠,有光,編號456

黑色:406系列水泥漆,黑,平光,編號490

白色:458系列乳膠漆,白,平光,編號8020

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Q3: 地面黑色循跡線油漆廠牌與編號?

A平光的水泥漆

(虹牌 黑色:406系列水泥漆,黑,平光,編號490)

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Q4: 場地地板材質與顏色

A: 材質為木頭,漆上白色漆(虹牌 458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)

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Q5: 分隔線是否為TRUSS?若是兩個側面的頂面是否有包覆材料(帆布OR木材)?若是木材是否有漆上水泥漆或油漆?(其廠牌編號為何?)

A分隔島是用木心板做的,三面皆用木材包覆固定在場地上,漆上藍色水泥漆(虹牌 藍色:406系列水泥漆,孔雀藍,有光,編號420-47)

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Q6: 場地外框材質?與顏色?

A: 外框用木心板做成20cm高*20cm寬,藍色

(虹牌 406系列水泥漆,孔雀藍,有光,編號420-47)

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Q7: 場地尺寸公差?

A盡量做到尺寸相近,誤差小於1公分,可以利用場地練習機會,現場丈量。

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Q8: 高台顏色?高台側面是否平整?

A: 白色,是平整的

(虹牌 458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)

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Q9: 任務區平台的材質為何?是否漆上水泥漆或是油漆? (其廠牌編號為何?)

A平台的材質為木板,白色乳膠漆(虹牌 458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)

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Q10: 置球檯的材質

A: 以木心板製作,上面漆油漆

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Q11: 任務區牌面瓦楞板顏色為何?瓦楞板及方型鋁管間組裝方式?瓦楞板上的白紙張大小長寬高為多大?

APP瓦楞板(白色/透明) 厚度5mm,用雙面膠貼至瓦楞板上。白紙張大小長寬 50 cm*50 cm ,1英吋鋁方型管,1.5mm厚度

旗杆總重量約1150g-1120g

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Q12: 任務區插入高台顏色為何?材質為何?牌子碰撞到高台時,高台是否可以支撐牌子的重量?可有沒有損壞的可能?

A: 白色(白色乳膠漆458系列乳膠漆,白,平光,編號8020)。

高台的材質為木板,可以支撐牌子的重量,會請施工坊將高台牢固鎖至地面,機器人不可以攜帶與放置尖銳的東西破壞高台。

木板有一定的強度,會損壞,不可有蓄意破壞比賽場地的行為,若發現則判定失格。

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Q13: 場地圖上的黑線比賽時是否存在?

A

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Q14: 變形有限制公分數嗎?

A: 出發前機器人限制長、寬、高小於90公分,出發後沒有限制

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Q15: 放牌子的檯子可以搬移嗎?

A檯子是固定的,不能移動。

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Q16: 機器人是否限重?

A: 沒有限重

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Q17: 如果使用有線的控制,線的線徑及長度是否有規範?

A沒有。但會併入一起秤重。

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Q18: 機器人本體之限制?
A: 機器人之各項功能機構與整體結構需由各隊自行設計製作,不得以市售商品或改裝自市售商品等參賽。

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Q19: 機器人部位件需自行製作的定義?

A容許使用一般零組件,不容許使用市面上的現成機器人或自走車。

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Q20: 不能購買現成商品改裝對嗎?還是連鋁件零件都不可以?若是用3D印表機列印元件可以嗎?

A不能購買現成商品加以稍微改裝,但可以使用鋁件零件和3D印表機列印元件。

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Q21: 球池壓克力板的厚度球池與藍色邊界的距離?

A球池壓克力板的厚度8MM,球池與藍色邊界距離10cm

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Q22: 球池可以整個拿起來嗎?

A: 不可以。球池是固定的,不可以移動球池。

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Q23: 置球台的固定方式?

A螺絲鎖在地板上。

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Q24: 牌子檯子的固定方式?

A: 放牌子的檯子鎖死在地板上,不可以移動。

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Q25: 是否可以以不接觸的方式移動交通錐?

A交通錐不行移動,移動交通錐以未能通過該關卡處理。

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Q26: 所以比賽場地道具是否可移動?

A: 不可以,除了牌子和球以外,道具皆是固定的。

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Q27: 遙控器可否使用上面上的呢?(EX:PS4手把)

A可以

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Q28: 鍍鋅鋼管如何固定?

A: 兩端用管夾(半圓形的)固定在地板上。

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Q29: 比賽可以裝空氣幫浦或液壓幫浦在機器人上嗎?

A液壓幫浦 禁止使用,空氣幫浦 可使用,但充氣壓力要低於1MPa以下

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Q30: 三角錐初賽複賽是同一個路線嗎?

A: 用抽籤的,同一場比賽兩隊的路線一樣。

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Q31: 旗子插入的方向是否可以自由變換?

A任一方向皆可,只要求深度插入後,至牌杆上的紅色部分要全部沒入檯面下,才算順利完成插牌動作。(紅色會用油漆畫)

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Q32: 遙控組的兩個鋼管距離多遠?

A: 鋼管的中心相距50公分。

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Q33: 遙控組的 抽籤系統?

A人工抽籤方式。

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Q34: 比賽場地是當場抽籤決定,還是事前抽籤?

A: 初賽是事先抽籤決定比賽順序(會於競賽前於官網公告)

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Q35: 三角錐初賽複賽是同一個路線嗎?

A用抽籤的,一次抽兩隊(同場的兩隊路線一樣)

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Q36: 機器人是否有強制要進入重置區?

A: 沒有的。沒有強制一定要經過重置區。你可以繞過去,但如果重置了一定要從規定之重置區出發。

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Q37: 球放入得分區後滾落,可否再碰球?

A用機器人夾回可以,人不可以碰球。

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Q38: 比賽完成與重置時是否會發放旗子給選手舉旗示意呢?

A:會再提供給選手兩個不同顏色之旗子示意

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Q39: 插完牌後是否須停止動作?

A:舉旗跟裁判說比賽結束。無論是否完成所有關卡,要結束比賽時就舉旗跟裁判示意,裁判同意後就可結束這一場的比賽。

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Q40: 與其他隊伍比賽時有異議時何時提出?

A: 當場比賽後,當場舉手向裁判長提出,須當場比賽後立即提出。

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Q41: 九宮格放置球可以有包覆的東西嗎?

A: 不可以,機器人不能有任何東西脫離主體。

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Q42: 球有限制幾趟拿完嗎?

A: 沒有。

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Q43: 假設球如果放置時掉落。是要回球池拿還是要用機器手臂撿?

A機器手臂撿。球如掉至地上可用機器人撿回。滾出場地外就不能撿回

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Q44: 球放置九宮格後,因其他因素掉落怎麼辦?

A: 算是沒放好,沒有得分

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Q45: 三角錐關卡中,若不慎碰到三角錐。申請重置若通過挑戰,能否獲得該分數?

A

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Q46: 關卡是否要按順序完成?

A: 不一定,機器人不能直接抬過三角錐關卡後,機器人走過三角錐關卡後,可自由選擇要先置球,或先拔牌子。

*也不能跨越藍色圍欄!

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Q47: 機器人可以短暫跳躍,跳過鋼管跟三角錐可以嗎?

A可以短暫跳躍,但不可以 跨越與跳躍藍色圍欄

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Q48: 第一次沒有通過三角錐,是否可以在取牌完後再試一次?

A: 可以,算重置須扣重置的分數

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Q49: 9宮格平台、放置牌子的平台,平台底下是否為中空?

A檯子的邊緣都是密封的

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Q50: 重置時人為導致之任務道具掉落不可放回機器人中,但並未說明處理方式

A: 球掉在球池外,還可以靠機器人撿回去,若球滾到場地外的話就不能再撿回。

而牌子掉在地上可以用機器撿回,牌子只要離開置牌區就算取牌分數,掉在地板也算。

重置時牌子不會插回去

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Q51: 可否在插完旗後重置到三角錐區?

A算是重置所以要扣一次重置的分數,可以回來三角錐區。若之前已經完成插旗而插旗的分數還是存在

*請注意自動跟遙控組規則不一樣!!*

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Q52: 如果我走完三角錐了,我想重置可以到最後一個重置區進行插牌嗎?

A: 不行,重置時只能到已經走過的重置區,不能直接搬到下一個沒有走過的重置區。

EX: 已經完成九宮格後想重置,可以選擇九宮格前的任何重置區但不可以往後重置。

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Q53: 一定要放完所有(6顆球)或是插完所有牌子才算完成那關嘛?還是不用放完就能進行到下一項?

A不限制,可以到最後一關後再回來放球。

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Q54: 壓條與鐵管若在移動時被機體帶走,移位主辦單位該如何處理?

A: 判定失格,算破壞場地。(主辦單位會加強固定在場地上)

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Q55: 遙控組圖上粉紅色框框(星星處)之交通錐,將不列入會抽掉之交通錐(0510更新)