訊息公告

25th-TDK競賽規則

  台南具有豐富的歷史古蹟與人文氣息,讓人很難聯想到科技與機器人,科技與傳統看似格格不入的,其實也可以相輔相成,讓許多愛玩機器人的學子們到充滿歷史文化的南台灣來競技,一方面可以發展機器人的產業,一方面也可以感受南台灣的熱情。今年的TDK競賽將以南台灣的熱情為題材,主題為「機器人下戰帖,南台灣論高下」,挑戰「智慧辨識、旗開得勝、黑琵飛行」三大智慧競技主題,共分成「自動組」、「遙控組」與「飛行組」三組。希望讓大家可以帶著自己精心製作的機器人,到南臺灣來一決高下。自動組的隊伍必須設計出可以循線全自主的移動機器人,同時經由感測器,可以自動避開行進路徑上的障礙物,並具有視覺辨識的基本能力,可以辨識所需求的字元,具有自主定位的能力,可以將所取的物品擺放在正確的位置。遙控組機器人必須具備跨越及穿越障礙的能力,並具有拿取物品與放置物品的能力,能抓取物品將其準確放置到準確的位置上。飛行組需要利用視覺辨識和飛機姿態調整的能力,就像我們的候鳥黑面琵鷺於空中飛行一樣,飛行機器人須完成空中懸停、抓取目標物、投擲物件與安全降落等功能。

 

1. 自動組的競賽場地區分成南及北兩個區域,兩支隊伍分別在兩個區域進行競賽。機器人從出發區出發,必須以全自主的方式移動,依序通過兩個障礙區,包括配線槽壓條障礙區,由3條在路面上的半圓形突起物所形成的路障,考驗機器人行進的穩定性與自主循線移動的能力,以及交通錐障礙區,由多個交通錐排列成的數條障礙線,考驗機器人判別障礙物與尋找空隙,並從中間穿越的能力。最後機器人進入任務區,區內左方有8個彼此相距100 cm的平台,高度為60 cm,每一個平台各插1面印有英文字母的立牌,機器人必須選擇分別印有T、D、K字母的三面立牌,將其取出並依序插入任務區右方相同高度的平台,考驗機器人字元辨識的能力,以及機械手臂的機構設計與控制的能力。機器人必須同時具有定位的功能,能正確尋找立牌的位置,完成抓取與放置立牌的任務。 (文字規則下載)

 

2. 遙控組場地為一大場地,並隔開為東、西兩個區域,兩支隊伍分別在東、西兩個區域進行競賽。競賽任務共分為六個關卡,分別為1.取出球池內的球;2.越過壓條與鐵管;3.通過交通錐障礙區;4.將球放置在平台上;5.拔取檯子上的牌子;6.將牌子插入檯子上的方孔。比賽時,機器人從出發區開始,取出球池內的3顆壘球、3顆排球,然後帶著拿取的球,穿越三個半圓形壓條和2支鐵管,接著通過擺放三角錐的障礙區,將壘球、排球放置在平台上的9宮格圓孔中,然後拔取檯子上的TDK三支牌子,再將TDK三支牌子依規定位置插入檯子上的方孔中。機器人依完成的任務取得分數,分數高者獲勝。競賽的任務主要考驗機器人行進時克服障礙的能力、對不同大小物品拿取及擺放的能力,並考驗機器人的移動性能、操控性及其平衡性。(文字規則下載0315更新)

 

3. 自動空中機器人組(以下簡稱飛行組)之競賽場地設置,包含有『自動起飛』、『紅綠燈辨識』、『鹽山貨物拾取』、『貨物投放』、『自動降落』等五個關卡。

『自動起飛』關卡:本關卡設置起飛區。參賽者之飛行載具須自起飛區內自動起飛以進入賽道開始競賽。

『紅綠燈辨識停等』關卡:本關卡設置紅綠燈區。載具起飛後,循賽道前進至紅綠燈區時須自動辨識紅綠燈號:紅燈時懸停於停等區上空,綠燈時循賽道前進。

『鹽山貨物拾取』關卡:本關卡設置鹽山模型,模型頂上擺置一貨品。參賽載具飛臨本區時,須自高度為100 cm的模型頂面平台拾起貨品,並攜行至貨品投放區投放。

『貨物投放』關卡:本關卡設置貨物投放目標區。參賽載具需飛臨貨物投放目標區,並將自鹽山區取得的貨物投放於目標區內。

『自動降落』關卡:本關卡設置降落區。參賽載具最後必須精準地自動降落在降落區內。

以上五個關卡的設置對於室內自動飛行無人機而言,皆具一定的挑戰性。其主要之目的在於考驗飛行機器人的視覺辨識、自動駕駛之能力以及精準性和穩定性;考驗參賽選手們對於載具的調教和程式撰寫之能力。(文字規格下載)